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上海AGV小车控制系统的基本构成是怎样的?

发表时间:2021/1/4 18:11:00   来源:http://shanghai.rmkzn.com/news534579.html

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  上海AGV小车的控制系统主要由电机、减速机、运动特性传感器、驱动电路、控制系统软硬件组成。

  1、上海AGV小车驱动电机,通常由液压、气动、直流伺服电机、通讯伺服电机和步进电机驱动。按照驱动电路元件的功能,以直流伺服电机驱动为主,通讯伺服电机驱动为辅。

  2、减速器旨在增加驱动力矩,并减低运动速度。

  3、AGV小车马达的驱动电路通常是几安培到几十安培,这是因为直流伺服电机或通信伺服马达电流大。脉宽调制(PWM)用于实现对电机运动特性的控制。


  4、AGV型小车运动特性传感器是用来检测机器人运动的方位、速度和加速度的传感器。

  5、AGV小车控制系统的硬件控制是基于计算机进行的。该AGV小车控制系统硬件系统采用二级结构,一级为协调级,二级为实施级,协调级完成了AGV小车的限界。通过对AGV小车部分运动的实现,AGV小车与外界进行信息通信,AGV小车关节伺服控制,获取AGV小车内部运动参数。

  6、控制系统软件AGV小车控制系统软件完成了AGV小车运动特性的计算。智能控制AGV小车,以及机器人和人的信息。

  那以上就是AGV小车控制系统的基本构成的一些介绍了,希望对大家有所帮助!

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